Roboter benötigen Aktoren, auch Aktuatoren oder Effektoren genannt, um in ihrer Umwelt eine Wirkung zu erzielen. Effektoren sind also beispielsweise Greifer, Fahrgestelle und Beine. Letztendlich stecken hinter solchen Mechanismen meistens elektrische Antriebe wie Motoren verschiedener Art oder auch neuere Systeme wie spezielle formändernde Legierungen. Allein unter den Elektromotoren findet man eine unüberschaubare Vielfalt.
| Antrieb | Typische Verwendung |
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| Getriebemotor | Fortbewegung durch Räder oder Ketten |
| Servomotor | Fernsteuer-Modelle, Greifer, Fortbewegung durch Beine, Ausrichten von Sensoren, ... |
| Schrittmotor | ähnlich wie Servomotor, jedoch exaktere Ausrichtung um 360° möglich, i. A. höheres Gewicht, kompliziertere Ansteuerung, schwerer zu bekommen |
| Nitinol-Draht | leichter, platzsparender Antrieb für Greifer und Beine; ermöglicht lineare Bewegungen auf kleinem Raum, z. B. Ventilsteuerung, ... |
